El aumento de dispositivos eléctricos y térmicos controlables en el hogar y la aparición de precios eléctricos dinámicos conducen a la oportunidad de integrar y optimizar la energía eléctrica y térmica a nivel doméstico utilizando un sistema de gestión de energía en el hogar (HEMS) con el fin de minimizar los costos de energía. En la literatura, se utilizan algoritmos basados en la optimización que generan horarios de 24 horas a pesar de su creciente complejidad con el número de dispositivos controlables y su sensibilidad a los errores de pronóstico, lo que lleva, en la mayoría de los casos, a horarios subóptimos. Para superar esta debilidad, este documento introduce un control térmico y eléctrico doméstico basado en un enfoque de mercado. A diferencia del HEMS basado en la optimización, el enfoque basado en el mercado propuesto tiene como objetivo un control óptimo escalable y reactivo. Este documento primero formula el problema de optimización basado en el mercado con generalidad y discute sus condiciones de optimalidad en relación con la teoría microeconómica. En segundo lugar, este documento compara su optimalidad con un enfoque basado en la optimización y un enfoque basado en reglas bajo errores de pronóstico utilizando simulaciones de Monte Carlo. Finalmente, este documento cuantifica e identifica los límites de efectividad de los diferentes enfoques.