Adaptive particle swarm optimization de ajuste de ganancia PID para exoesqueleto humano de miembros inferiores en entorno virtual
Autores: Soleimani Amiri, Mohammad; Ramli, Rizauddin; Ibrahim, Mohd Faisal; Abd Wahab, Dzuraidah; Aliman, Norazam
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Adaptive particle swarm optimization de ajuste de ganancia PID para exoesqueleto humano de miembros inferiores en entorno virtual
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Controlador PID
Ajuste
Exoesqueleto
Optimización
Entrenamiento de la marcha
Ziegler-nichols
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La sintonización de un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para una estructura compleja de múltiples articulaciones, como un exoesqueleto, utilizando métodos convencionales es difícil e impreciso.
Descripción
La sintonización de un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para una estructura compleja de múltiples articulaciones, como un exoesqueleto, utilizando métodos convencionales es difícil e impreciso.