La carga inalámbrica de vehículos eléctricos se logra mediante una técnica de transferencia de energía inductiva mejorada por resonancia. En este documento, se propone un nuevo método para la estimación de la frecuencia de operación bajo la contingencia de desalineación de la bobina receptora. Analíticamente, la inductancia mutua entre las bobinas primaria y secundaria se representa en términos de sus desplazamientos verticales y horizontales, utilizando la fórmula de aproximación de Neumann. La frecuencia de operación del inversor de alta frecuencia corresponde a la condición de resonancia, una función de la inductancia mutua, que es determinada por la desalineación de las bobinas. Las relaciones obtenidas son corroboradas con estudios de simulaciones. El método propuesto es validado mediante simulación numérica. Se diseña y prueba un prototipo experimental de 1 kW. Los resultados experimentales corroboran la idea sobre la expresión analítica.