En la última década, los enfoques sin parámetros para problemas de optimización de formas han madurado hasta un estado en el que proporcionan una herramienta versátil para aplicaciones de ingeniería complejas. Sin embargo, las distribuciones de sensibilidad obtenidas de las derivadas de forma en este contexto no pueden ser utilizadas directamente como una actualización de forma en estrategias de optimización basadas en gradientes. En su lugar, se debe resolver un problema auxiliar para obtener un gradiente a partir de la sensibilidad. Si bien se han investigado matemáticamente varias opciones para estos problemas auxiliares, la complejidad de los conceptos detrás de su derivación ha impedido a menudo su aplicación en ingeniería. Este trabajo tiene como objetivo explicar varios enfoques para calcular actualizaciones de forma desde una perspectiva de ingeniería. Introducimos los problemas auxiliares correspondientes de manera formal y comparamos las opciones mediante ejemplos numéricos. Para ello, se considera un caso de prueba y aplicaciones ejemplares de dinámica de fluidos computacional.