El procesamiento de señales de radar se centra principalmente en la detección, clasificación, estimación, filtrado, etc. La tecnología de radar de muestreo comprimido (CSR) puede proporcionar herramientas adicionales para reducir simultáneamente la complejidad computacional y resolver eficazmente problemas de inferencia. CSR permite el procesamiento directo de señales comprimidas sin necesidad de reconstruir la señal. Este estudio tuvo como objetivo resolver el problema de la detección de CSR sin recuperación de señales mediante la optimización de la forma de onda de transmisión. Por lo tanto, se introdujo un método de optimización de forma de onda para mejorar la relación señal-interferencia más ruido (SINR) en el caso en que la señal objetivo está corrompida por interferencia y ruido coloreado con características estadísticas conocidas. Se discuten dos modelos de objetivo diferentes: determinista y aleatorio. En el caso de un objetivo determinista, la forma de onda de transmisión óptima se deriva maximizando la SINR y también se presenta una solución subóptima. En el caso de un objetivo aleatorio, se propone un método de optimización de forma de onda iterativa para maximizar la SINR de salida. Este enfoque asegura que el rendimiento de la SINR mejore en cada paso de iteración. El rendimiento de estos métodos se ilustra mediante simulación por computadora.