Explorar entornos desconocidos utilizando múltiples robots tiene numerosas aplicaciones en varios campos pero sigue siendo una tarea desafiante. Este estudio propone un novedoso método de optimización híbrida llamado Exploración Multi-Robot Coordinada de Buitres Híbridos (), que combina la Exploración Multi-Robot Coordinada () y el Algoritmo de Optimización de Buitres Africanos () para optimizar la construcción de un mapa finito en la exploración multi-robot. Comparamoscon otros cuatro algoritmos similares utilizando tres medidas de rendimiento: tiempo de ejecución, porcentaje del área explorada y el número de veces que el método no logró completar una ejecución. Los resultados experimentales muestran que HVCME supera a los otros cuatro métodos, demostrando su efectividad en la optimización de la construcción de un mapa finito en un entorno interior desconocido.