Este estudio se basa en la influencia del control de cambio de potencia en la suavidad de los cambios de la empacadora de algodón y propone un método de optimización para la suavidad de los cambios de potencia con diferentes estrategias de control para la caja de cambios. A través del diseño estructural del módulo de control del mecanismo de cambio de potencia, se analiza la distribución de potencia hidráulica del sistema hidráulico del módulo de desplazamiento hidráulico y su modo de control, y se propone una estrategia de control de cambio cooperativo regional en conjunto con la teoría de control. Se construyó un modelo de dinámica de la empacadora de algodón utilizando el software de simulación AMESim. Además, se simuló y comparó la estrategia de control tradicional con la estrategia de control automático del componente Statement para analizar y discutir las deficiencias de control en la suavidad de los cambios de potencia. Luego, se construyó un algoritmo genético de enjambre de partículas (PSGA) integrando el algoritmo PSO y el algoritmo genético para verificar la efectividad del algoritmo en mejorar el rendimiento dinámico y la suavidad de los cambios de la caja de cambios. El algoritmo fue verificado mediante pruebas de banco, y mejoró la calidad de la cosecha y la eficiencia de la empacadora de algodón.