Este estudio presenta un nuevo método para el seguimiento en tiempo real de la eficiencia y la potencia de salida estable de los sistemas de Transferencia de Energía Inalámbrica Dinámica (DWPT) utilizando capacitores variables. Se lleva a cabo una discusión detallada preliminar y un análisis del sistema DWPT para mostrar cómo el sistema puede optimizar la transmisión de energía y la eficiencia cuando las posiciones relativas del transmisor y el receptor cambian mediante un control dinámico en tiempo real de los capacitores variables pertenecientes a las redes de compensación. Este artículo muestra un modelo detallado del sistema DWPT, incluido el análisis del acoplamiento magnético, el análisis de la dinámica del circuito y el análisis de las características de eficiencia, con el fin de modificar los valores de entrada de control según sea necesario. Al utilizar una estrategia de optimización de grupo, la eficiencia de transmisión puede maximizarse rápidamente sin necesidad de utilizar un módulo de detección de posición. Los resultados de la simulación demuestran la eficacia del método propuesto bajo diversas condiciones dinámicas, logrando mejoras significativas en la eficiencia energética y la fiabilidad de la transmisión del sistema DWPT. Esta investigación proporciona un método potente para aumentar el rendimiento general de los sistemas DWPT, lo que ayudará al desarrollo de la tecnología de carga inalámbrica futura.