Los avances en la tecnología de drones han generado un gran interés en el uso de imágenes térmicas montadas en drones para el monitoreo de la vida silvestre. Esta investigación probó la viabilidad de monitorear grandes mamíferos en un entorno urbano e investigó la influencia de los parámetros de vuelo del dron y las condiciones ambientales en su detección exitosa utilizando imágenes térmicas infrarrojas (TIR) y de color verdadero (RGB). Realizamos 18 vuelos de drones a diferentes altitudes en la Costa del Sol, Queensland, Australia. Se detectaron canguros grises orientales (Macropus giganteus) a partir de mosaicos ortográficos TIR (n=39) y RGB (n=33) utilizando interpretación manual de imágenes. Se identificaron factores que predecían la detección de canguros a partir de imágenes de drones utilizando particionamiento recursivo no sesgado. Las imágenes montadas en drones lograron una tasa de éxito de detección del 73.2% en general utilizando imágenes TIR y del 67.2% utilizando imágenes RGB en comparación con los conteos en el suelo de canguros. Demostramos que la detección exitosa de canguros utilizando imágenes TIR estaba influenciada por el tipo de vegetación, mientras que la detección utilizando imágenes RGB estaba influenciada por el tipo de vegetación, la hora del día en que se desplegó el dron y las condiciones climáticas. La detección de canguros fue más alta en pastizales, y no se detectaron canguros con éxito en matorrales. Las imágenes TIR y RGB montadas en drones son efectivas para detectar grandes mamíferos en entornos urbanos y periurbanos.