La distribución de materiales de emergencia marítima es un aspecto clave de las respuestas a emergencias marítimas. Para hacer frente de manera efectiva a los desafíos planteados por la incertidumbre del entorno del transporte marítimo, se estudia el problema de toma de decisiones conjunto multiagente de ubicación y enrutamiento de distribución de materiales de emergencia marítima (MEMD-LRP) bajo un entorno de toma de decisiones incierto. Primero, se construyen dos modelos de optimización robustos de doble nivel de MEMD-LRP basados en el efecto de la incertidumbre del tiempo de navegación del barco y la demanda de materiales de emergencia en el punto del accidente, respectivamente, sobre la premisa de considerar la ventana de tiempo de rescate y la prioridad de distribución de materiales de emergencia. En segundo lugar, con la ayuda de la teoría de optimización robusta y la teoría de la dualidad, los modelos de optimización robustos se transforman en modelos equivalentes robustos que son fáciles de resolver. Finalmente, un algoritmo híbrido basado en el algoritmo de colonia de hormigas y búsqueda tabú (ACO-TS) resuelve múltiples conjuntos de casos numéricos basados en el diseño de casos del área del mar Bohai, y analiza la influencia de los parámetros inciertos en la toma de decisiones de MEMD-LRP. El estudio de MEMD-LRP en entornos de toma de decisiones inciertos utilizando programación de doble nivel y métodos de optimización robusta puede ayudar a los tomadores de decisiones en diferentes niveles del sistema logístico de emergencia marítima a formular ubicaciones de reserva de materiales de emergencia y esquemas de distribución de materiales de emergencia que puedan hacer frente de manera efectiva a la incertidumbre en emergencias marítimas.