Los sistemas de centrifugado humano (HCS) son una herramienta de entrenamiento efectiva para mejorar la tolerancia a la G-aceleración y la desorientación espacial (SD) de la tripulación aérea. Aunque existen HCS altamente capaces, su estructura y rendimiento aún no se han optimizado completamente para recrear de manera eficiente los vectores G producidos por las maniobras de combate aéreo (ACM). Para lograr esta mejora, se debe investigar profundamente la relación entre el diseño configuracional y el rendimiento del HCS. Este trabajo propone un marco para identificar el diseño configuracional óptimo de un HCS activo de cuatro grados de libertad (DoF). La relación entre los parámetros de diseño configuracional y los criterios objetivos se establece utilizando cinemática inversa y dinámica. Luego, se utiliza un optimizador evolutivo multiobjetivo para identificar la longitud óptima del brazo y la posición del asiento, minimizando el efecto Coriolis, la relación de aceleración relativa y el costo. Los resultados del trabajo muestran que el paso de optimización aplicado puede contribuir significativamente a (1) replicar de manera eficiente el movimiento de la aeronave, (2) minimizar los efectos perjudiciales generados durante el movimiento del HCS y (3) reducir el costo total del sistema. La metodología aplicada puede adaptarse a HCS con diferentes estructuras y DoFs.