Dos cilindros dispuestos simétricamente en un marco se han convertido en una forma importante de mecanismo de dirección para vehículos todoterreno articulados (AORVs). Sin embargo, las diferencias de recorrido y brazo provocan fluctuaciones de presión, ruido de vibración y desperdicio de torque. En este documento, las diferencias de recorrido y brazo se reducen basándose en un algoritmo genético (GA). Primero, se propone un modelo matemático del mecanismo de dirección. Luego, la diferencia de recorrido y brazo se optimizan utilizando un GA. Finalmente, se utiliza una cargadora de ruedas FW50GL como ejemplo para demostrar el método de optimización propuesto basado en GA, y su efectividad se verifica mediante análisis dinámico automático de sistemas mecánicos (ADAMS). La diferencia de recorrido de los cilindros hidráulicos de dirección se redujo en un 92% y la diferencia de brazo alcanzó una disminución del 78% a través de la optimización de GA, en comparación con las estructuras no optimizadas. El resultado de la simulación muestra que el mecanismo de dirección optimizado por GA se comportó mejor que los métodos anteriores.