Este trabajo presenta un sistema N en espera cálida bajo impactos e inspecciones gobernadas por procesos de llegada markovianos. Las inspecciones detectan el número de unidades inactivas, y su reemplazo se lleva a cabo si hay un mínimo de unidades fallidas. Esta es una política del tipo utilizada en la teoría de inventarios. El estudio se realiza a través de los periodos de actividad y de inactividad del sistema (ciclo); la distribución de estos tiempos aleatorios y los costos esperados para cada periodo que comprende el ciclo se determinan en función de los costos individuales debidos a las acciones de mantenimiento (por inspección y reemplazo de cada unidad) y otros debidos a la operación o inactividad del sistema, por unidad de tiempo. Los cálculos intermedios abordados son las distribuciones del número de inspecciones por ciclo y el costo esperado que involucra cada inspección, dependiendo del número de unidades reemplazadas. El sistema se estudia en regímenes transitorios y estacionarios, y se calculan algunas medidas de confiabilidad de interés y la tasa de costo. Se realiza una optimización de estas cantidades en términos del número en un ejemplo numérico. Este modelo general se extiende a muchos otros en la literatura, y, mediante el uso del método analítico de matrices, se logran expresiones compactas y algorítmicas, facilitando su potencial aplicación.