La optimización de los parámetros del controlador PID y del filtro de color con un algoritmo genético para el seguimiento de piñas utilizando una cabeza robótica basada en ROS2 y MicroROS
Autores: Maldonado-Mendez, Carolina; Ruiz-Paz, Sergio Fabian; Machorro-Cano, Isaac; Marin-Hernandez, Antonio; Hernandez-Mendez, Sergio
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
La optimización de los parámetros del controlador PID y del filtro de color con un algoritmo genético para el seguimiento de piñas utilizando una cabeza robótica basada en ROS2 y MicroROS
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Sistemas
Palabras clave
Sistema de visión
Unidad de paneo e inclinación
Sistema Operativo de Robot 2
Controlador PID
Función gaussiana multivariante
Agricultura inteligente
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Este trabajo propone un sistema de visión montado en la cabeza de un robot omnidireccional para rastrear piñas y mantenerlas en el centro de su campo de visión.
Descripción
Este trabajo propone un sistema de visión montado en la cabeza de un robot omnidireccional para rastrear piñas y mantenerlas en el centro de su campo de visión.