Controlador proporcional-integral-derivativo optimizado para robot de rehabilitación de miembro superior
Autores: Joyo, M. Kamran; Raza, Yarooq; Ahmed, S. Faiz; Billah, M. M.; Kadir, Kushsairy; Naidu, Kanendra; Ali, Athar; Mohd Yusof, Zukhairi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Controlador proporcional-integral-derivativo optimizado para robot de rehabilitación de miembro superior
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Inspirado en la naturaleza
Controlador PID
Exoesqueleto de brazo robótico
Aplicaciones de rehabilitación
Optimización de enjambre de partículas
Colonia artificial de abejas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone una técnica de optimización metaheurística inspirada en la naturaleza para ajustar un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para un exoesqueleto de brazo robótico RAX-1.
Descripción
Este documento propone una técnica de optimización metaheurística inspirada en la naturaleza para ajustar un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para un exoesqueleto de brazo robótico RAX-1.