Un procedimiento de optimización para ajuste de parámetros de un Controlador Lógico Difuso (FLC) de tipo 1 Takagi-Sugeno se muestra en este documento. La optimización de colonias de hormigas se utiliza para obtener los parámetros óptimos del controlador, y solo se necesita una pequeña cantidad de ajuste de parámetros post-optimización. Se explica la elección de los parámetros del controlador, junto con la metodología detrás del criterio para el cálculo del valor de la función objetivo. El controlador optimizado se implementa como un controlador de velocidad de bucle externo para el Control de Corriente Predictivo (PCC) de una máquina de inducción. El rendimiento del método de control propuesto se compara con el de varios otros métodos de control predictivo de modelos. Los resultados muestran una disminución del 55% en el error de seguimiento de velocidad y una disminución del 74% en la sobreimpulsión de par.