Este artículo se centra en la selección óptima de ganancias para controladores Proporcional Integral (PI) que comprenden un esquema de control de velocidad para el Motor Síncrono de Imán Permanente (PMSM). El cálculo de las ganancias se realiza mediante diferentes algoritmos inspirados en la naturaleza, lo que permite mejorar el rendimiento del sistema en tareas de regulación de velocidad. Para la sintonización de los parámetros de control, se eligen cinco algoritmos de optimización: Algoritmo de Murciélagos (BA), Optimización Basada en Biogeografía (BBO), Algoritmo de Búsqueda del Cucú (CSA), Algoritmo de Polinización de Flores (FPA) y Algoritmo Seno-Coseno (SCA). Finalmente, con el fin de evaluar la eficiencia, se introducen dos perfiles de velocidad de referencia, donde se logra un rendimiento aceptable del PMSM utilizando los controladores PI propuestos ajustados por algoritmos inspirados en la naturaleza.