La detección juega un papel vital en la habilitación de ciudades inteligentes. La vigilancia móvil de diferentes sectores, la retransmisión de señales de radio y la entrega de paquetes son las principales aplicaciones realizadas por vehículos no tripulados en ciudades inteligentes. Múltiples vehículos no tripulados o máquinas voladoras miniaturizadas en tiempo real con sensores a bordo, ya sean terrestres o aéreos, se comunican entre sí para formar una red de sensores voladores. Casi todas estas máquinas funcionan con batería. Por lo tanto, la preservación de energía es un factor extremadamente importante a tener en cuenta. Este documento propone un protocolo de enrutamiento autónomo seguro inspirado biológicamente y consciente del consumo de energía (P-BIOSARP) que depende de una optimización mejorada de colonias de hormigas (eACO). eACO enruta de manera autónoma y segura el paquete de datos, y la conciencia del consumo de energía mantiene el consumo de energía de la red de sensores voladores. El novedoso protocolo de enrutamiento inteligente consciente del consumo de energía se implementó en el simulador de red 2 para realizar una serie de experimentos con diferentes escenarios. Los escenarios incluyeron diferentes números de nodos totales y nodos móviles, diferentes tasas de paquetes, nodos fuente móviles, múltiples nodos de enrutamiento móviles y, en el lado de la seguridad, la inyección de nodos maliciosos. El protocolo propuesto se compara con BIOSARP, E-BIOSARP y SRTLD en términos de consumo de energía, tasa de entrega y sobrecarga de tráfico. El análisis muestra que el P-BIOSARP reduce notablemente el consumo de energía en comparación con otros protocolos bien conocidos implementados en bancos de pruebas reales.