La programación de la llegada de camiones externos en los terminales de contenedores es una decisión operativa crítica que enfrentan tanto los gerentes de terminal como las empresas de transporte. Este problema es crucial para ambas partes interesadas, ya que la llegada aleatoria de camiones causa congestión en los terminales y retrasos prolongados para los camiones. El objetivo de programar las citas de camiones externos no solo es controlar la carga de trabajo dentro del terminal y los costos resultantes de los tiempos de espera excesivos de los camiones, sino también reducir el tiempo de rotación de los camiones. Se propuso un modelo de programación binaria para minimizar el costo del tiempo de espera, el costo de demoras y el costo de entrega de contenedores. Además, se realizó un análisis de sensibilidad para comparar varios escenarios en términos de costo y estudiar en qué medida se ve afectado el nivel de carga de trabajo. El modelo matemático se resolvió utilizando el software Gurobi(c) 8.1.0. Se resolvieron y evaluaron 30 instancias encontradas en la literatura en términos del valor de la función objetivo (es decir, costo) y el tiempo de rotación de los camiones antes y después de controlar la carga de trabajo dentro del terminal de contenedores utilizando la nueva restricción propuesta. Los resultados obtenidos mostraron una mejor distribución de la carga de trabajo del terminal, así como un menor tiempo de rotación de los camiones que reduce el costo total.