Este trabajo desarrolla una estrategia de decisión de transformación para optimizar la eficiencia de crucero de una aeronave de transformación de ala variable, y también se presenta un sistema de guía y control simple y práctico. Pueden trabajar en conjunto para llevar a cabo una misión de crucero de manera efectiva. Para tomar la decisión de transformación con precisión, tenemos en cuenta las ecuaciones de equilibrio de fuerzas; las variaciones en la velocidad del aire, altitud y masa, y las configuraciones óptimas para diferentes condiciones de crucero se resuelven basándose en el método de programación no lineal con el objetivo de minimizar la potencia del motor. Considerando que se requieren una gran cantidad de recursos computacionales para resolver los problemas de programación no lineal, establecemos una base de datos fuera de línea de las configuraciones óptimas y diseñamos un proceso de decisión de transformación en línea basado en la base de datos. Además, la estrategia de decisión de transformación propuesta incluye un mecanismo anti-disturbios, que asegura que la configuración óptima se pueda proporcionar con precisión sin oscilaciones bajo mediciones de velocidad del aire fluctuantes. Los resultados comparativos de las simulaciones finalmente validan la efectividad de la estrategia propuesta.