Este documento investigó los problemas de enlaces de recolección de datos inestables y baja eficiencia en la recolección de datos del IoT para ciudades inteligentes al combinar STAR-RIS activo con UAVs para mejorar la calidad del canal, logrando una recolección de datos eficiente en entornos complejos. Con este fin, proponemos un sistema de recolección de datos habilitado por UAV y asistido por una superficie inteligente reconfigurable (STAR-RIS) que transmite y refleja simultáneamente, el cual optimiza conjuntamente la formación de haces del STAR-RIS activo, la asignación de potencia SN y la trayectoria del UAV para maximizar la eficiencia energética del sistema (EE) y la tasa de recolección completa de datos (DCCR). Aplicamos el ascenso de coordenadas por bloques (BCA) para descomponer el problema no convexo en tres subproblemas alternos: optimización de la formación de haces combinada de matrices de desplazamiento de fase y ganancia de amplificación, asignación de potencia y optimización de trayectoria, que se procesan iterativamente a través de métodos de aproximación convexa sucesiva (SCA) y programación fraccionaria (FP), respectivamente. Los resultados de simulación demuestran la rápida convergencia del algoritmo propuesto y las ventajas significativas sobre los esquemas convencionales de NOMA y OMA tanto en tasa de rendimiento como en DCCR.