Este documento presenta un controlador robusto genérico que permite aplicaciones en varios sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de quadrotor de manera efectiva, incluso frente a severas incertidumbres del sistema y perturbaciones externas desconocidas. El esquema de control de rechazo de perturbaciones activas lineales de orden fraccionario (FOLADRC) ha combinado las ventajas del PID de orden fraccionario (FOPID) con el control de rechazo de perturbaciones activas lineales (LADRC). En primer lugar, se diseña la estructura del UAV de quadrotor basado en FOLADRC. Luego, considerando la dificultad de ajuste de parámetros del FOLADRC y la demanda de precisión y rapidez del controlador, se aplica el algoritmo mejorado de búsqueda de gorriones. Finalmente, para ilustrar la robustez y efectividad del FOLADRC, se compara primero el UAV de quadrotor basado en FOLADRC con PID y LADRC. Los resultados de simulación y experimentos muestran que el método FOLADRC puede suprimir efectivamente la influencia de las incertidumbres del sistema y las perturbaciones externas, donde se ha demostrado claramente la superioridad en comparación con PID y LADRC.