La carga inalámbrica dinámica permite que equipos en movimiento como vehículos eléctricos y robots se carguen en movimiento, por lo que es un tema de investigación candente. Las aplicaciones en la práctica, sin embargo, sufren de fluctuaciones de inductancia mutua debido a perturbaciones ambientales inevitables. Además, la carga también cambia durante la operación, lo que hace que el problema sea más complicado. Este documento analiza los impactos de la carga equivalente y las variaciones de inductancias mutuas en el sistema mediante la modelización de topología LCC-S utilizando la teoría de dos puertos. Se deriva la expresión de carga óptima. Además, se propone una estrategia de control de doble cara que permite una eficiencia óptima y ajuste de potencia. Se introducen ángulos de conducción de voltaje en el inversor y rectificador. Los resultados de simulación y experimentales verifican el método propuesto.