Cinemática inversa de optimización para manipuladores redundantes utilizando el factor a nivel de movimiento
Autores: Liang, Zhuo; Quan, Pengkun; Di, Shichun; Huang, Zhiming
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Cinemática inversa de optimización para manipuladores redundantes utilizando el factor a nivel de movimiento
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Manipuladores redundantes
Soluciones IK
Ajustable
Método de optimización
Métrica de rendimiento
Manipulabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
Los resultados demuestran que las soluciones de IK pueden ajustarse modificando los factores de nivel de movimiento.
Descripción
Los resultados demuestran que las soluciones de IK pueden ajustarse modificando los factores de nivel de movimiento.