El subsolado ha sido reconocido a nivel mundial por romper el suelo compactado, mejorar la permeabilidad del suelo y la capacidad de almacenamiento de agua, y promover el aumento de la capa superficial del suelo y el crecimiento de las raíces. Sin embargo, existen ciertos factores que limitan la amplia aplicación en campo de las máquinas de subsolado. De estos factores, los dos principales son la baja calidad del subsolado y el alto consumo de energía, especialmente la profundidad no deseada de labranza obtenida en el campo con cultivos de cobertura. Basándose en el análisis de la adopción global y los beneficios de la tecnología de subsolado, y el estado de aplicación de las máquinas de subsolado, este artículo revisó los métodos de investigación, las características técnicas y las tendencias de desarrollo en cinco aspectos clave, incluido el diseño de la pala de subsolado, las tecnologías antirresistencia, las tecnologías de detección y control de la profundidad de labranza, y la investigación sobre la interacción mecánica del suelo. Combinando el progreso de la investigación y los requisitos de aplicación de las máquinas de subsolado en todo el mundo, se analizaron y resumieron los problemas técnicos actuales y las dificultades técnicas. Con el objetivo de resolver estos problemas, mejorar la calidad del subsolado y reducir el consumo de energía, este artículo propuso futuras direcciones para el desarrollo de las máquinas de subsolado, incluida la optimización del modelo de suelo en la simulación por computadora, el fortalecimiento de la investigación sobre el mecanismo y el efecto integral del subsolado, el desarrollo de nuevos sistemas de monitoreo y control de la profundidad de labranza, y la mejora de las propiedades de resistencia al desgaste de las palas de subsolado.