El objetivo de este artículo es presentar un enfoque híbrido de decisión multicriterio grupal novedoso que se puede utilizar para evaluar alternativas para la síntesis óptima de mecanismos de accionamiento de cargadores. En la mayoría de los grupos de ingeniería de diseño de productos, los expertos tienen experiencia en diferentes áreas y es necesaria una toma de decisiones robusta para integrar una serie de opiniones, actitudes y soluciones opuestas. Este estudio presenta la aplicación de un enfoque integrado para la toma de decisiones, es decir, la generación de una regla de toma de decisiones robusta para la toma de decisiones grupales (RDMR-G) mediante la combinación de diferentes métodos de toma de decisiones multicriterio (MCDM) y los principios de ingeniería de calidad robusta de Taguchi. La idea básica detrás de este artículo fue crear un enfoque que permita la consideración integral y robusta de las opiniones de los expertos dada la existencia de numerosos métodos objetivos y subjetivos para determinar los pesos de los criterios, que son cruciales para el ranking final de alternativas en cualquier problema de toma de decisiones. Para establecer la configuración óptima de un mecanismo de accionamiento de cargador, cinco expertos, todos con un alto nivel de experiencia y conocimiento en este campo, consideraron veintiséis soluciones diferentes de construcción de cadenas cinemáticas, es decir, alternativas, y las evaluaron con respecto a seis criterios. Los resultados y rankings obtenidos por cada experto y cada método de ponderación de criterios se compararon utilizando las pruebas de Kendall y Spearman. Como ejemplo, este artículo demuestra la aplicación práctica de un enfoque RDMR-G y, al hacerlo, contribuye a la literatura en los campos de la ingeniería de diseño de productos y la toma de decisiones.