Este estudio explora la optimización de la programación de constelaciones de satélites de Radar de Apertura Sintética (SAR) para misiones de multi-imagen en áreas densamente objetivo utilizando un algoritmo de Programación Dinámica Modificada (MDP) desarrollado internamente. Al emplear Programación Lineal Entera Mixta (MILP) para definir el problema de planificación de la misión, esta investigación tiene como objetivo maximizar la observación de objetivos de alto valor dentro de horizontes de planificación restringidos. Las simulaciones numéricas, que abarcan una amplia gama de números de objetivos y configuraciones de satélites, revelan la superior eficiencia de asignación de misiones del algoritmo MDP, tasas de éxito mejoradas y tiempos de revisita reducidos en comparación con el algoritmo codicioso. Los hallazgos subrayan la mejorada eficiencia operativa y robustez de planificación del algoritmo MDP para tareas de imagen complejas, demostrando avances significativos sobre enfoques tradicionales.