Con el explosivo aumento de la demanda de comunicación inalámbrica, el tema de la seguridad en la comunicación inalámbrica también se ha convertido en una preocupación creciente. En este artículo, investigamos una nueva comunicación encubierta para sistemas de acceso múltiple por división de tasa asistidos por vehículos aéreos no tripulados (UAV), donde un UAV adopta la estrategia de división de tasa (RS) para aumentar la tasa de transmisión total mientras evita deteriorar la transmisión encubierta de un usuario terrestre. En el sistema propuesto, un usuario terrestre y un UAV adoptan el esquema RSMA para comunicarse simultáneamente con una estación base vigilada por un monitor malicioso. El UAV actúa como transmisor y como interferidor amistoso para cubrir la transmisión del usuario terrestre con potencia aleatoria. Para maximizar la tasa de suma esperada (ESR), primero estudiamos la estrategia RS y obtenemos el factor de asignación de potencia óptimo. Luego, se derivan las expresiones cerradas de la probabilidad mínima de error de detección (DEP), ESR y la tasa objetivo óptima del UAV. Constriñendo la DEP mínima y la tasa encubierta esperada (ECR), maximizamos la ESR optimizando la posición y la tasa objetivo del UAV. Los resultados numéricos muestran que el esquema propuesto supera a los sistemas NOMA tradicionales en términos de ESR con la misma DEP y ECR.