Este trabajo estudia un mecanismo paralelo plano instalado en una máquina automática de funcionamiento rápido. En particular, el diseño del mecanismo se optimiza para mitigar las vibraciones observadas experimentalmente. Estas últimas son un problema frecuente en mecanismos que operan a altas velocidades, ya que pueden llevar a productos de baja calidad y, en última instancia, a daños permanentes en los bienes que se procesan. Para identificar la causa de la vibración, se exploran varios factores posibles, como fenómenos de resonancia, deformaciones elásticas de los componentes y deformaciones en las juntas bajo cargas de operación. Luego, se realizan dos optimizaciones de diseño, que resultan en una mejora significativa en el comportamiento vibracional, con oscilaciones que se reducen drásticamente en comparación con el diseño inicial.