La tecnología de conducción autónoma para maquinaria agrícola puede maximizar el rendimiento de los cultivos, reducir los costos laborales y aliviar la intensidad laboral. Frente al bajo grado actual de automatización y la baja precisión de seguimiento de los caminos de conducción en equipos agrícolas, esta investigación propone un sistema de operación de maquinaria agrícola no tripulada basado en un algoritmo de control PD adaptativo difuso mejorado.