Este documento presenta un sistema de operación asistida de un brazo robótico para posicionarse cerca de un dispositivo explosivo seleccionado por el usuario a través de la visualización de las cámaras en la pantalla. Dos cámaras no convergentes montadas en el brazo robótico en configuración de cámara en mano proporcionan las coordenadas tridimensionales (3D) del objeto que se está rastreando, utilizando una técnica de reconstrucción 3D con la ayuda del algoritmo de desplazamiento medio adaptativo continuo (CAMSHIFT) para el seguimiento de objetos y la coincidencia de características. La cinemática inversa del robot se implementa para localizar el efector final cerca del explosivo, de modo que el operador pueda realizar la operación de agarrar la granada más fácilmente. La cinemática inversa se implementa en su forma geométrica, reduciendo así la carga computacional. Las pruebas realizadas con varios dispositivos explosivos verificaron la efectividad del sistema para localizar el brazo robótico en la posición deseada.