Abordar los problemas complejos de la sociedad requiere colaboración entre muchas redes comunitarias diferentes. Para que las redes comunitarias amplíen su colaboración y aumenten su impacto colectivo, necesitan un proceso de comprensión intercomunal. Una forma de catalizar ese proceso es mediante la cartografía de colaboración participativa. En trabajos anteriores, presentamos la metodología CommunitySensor para la cartografía y comprensión participativa dentro de las comunidades. En este artículo, ampliamos este enfoque al introducir una ontología de red comunitaria que puede utilizarse para definir un lenguaje de mapeo personalizado que permita comprender entre comunidades. Exploramos qué son las ontologías y cómo se desarrolla nuestra ontología de red comunitaria utilizando un enfoque de evolución ontológica participativa. Presentamos el modelo conceptual de red comunitaria que está en el corazón de la ontología. Mostramos cómo clasifica los tipos de elementos y conexiones derivados de un análisis de 17 casos de cartografía participativa, y cómo esta clasificación puede utilizarse para caracterizar y adaptar el lenguaje de mapeo requerido por una red comunitaria específica. Para ilustrar la aplicación de la ontología de red comunitaria en la práctica, la aplicamos a un caso de cartografía de colaboración participativa para la construcción de campos agrícolas a nivel global y nacional. Terminamos el artículo con una discusión y conclusiones.