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Orpp: una ontología para la planificación de procesos robóticos basada en habilidades en la fabricación ágil

Autores: Zhang Sprenger, Congyu; Corrales Ramón, Juan Antonio; Baier, Norman Urs

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Orpp: una ontología para la planificación de procesos robóticos basada en habilidades en la fabricación ágil


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Ontología
Inteligencia artificial
Robótica
Representación del conocimiento
Gestión de procesos robóticos
Indicadores clave de rendimiento

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 23

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La ontología juega un papel significativo en la IA (Inteligencia Artificial) y la robótica al proporcionar datos estructurados, razonamiento, comprensión de acciones, conciencia del contexto, transferencia de conocimientos y aprendizaje semántico. El marco estructurado creado por la ontología para la representación del conocimiento es crucial para habilitar un comportamiento inteligente en los robots.

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