La representación y manipulación del conocimiento en sistemas basados en el conocimiento suelen depender de ontologías. El objetivo de este trabajo es proporcionar un método novedoso basado en la unificación débil y una herramienta automática para la fusión de ontologías OWL para garantizar la finalización coordinada de tareas en el contexto de agentes colaborativos. Empleamos una técnica basada en la integración de coincidencia de cadenas y semántica con la consideración adicional de la heterogeneidad estructural de conceptos. La herramienta está implementada en Prolog y hace uso de su mecanismo inherente de unificación. Se realizaron experimentos en un conjunto de datos de OAEI con una precisión de coincidencia del 60% en 42 pruebas. Además, ejecutamos la herramienta en varias ontologías del dominio de la robótica, produciendo un conjunto pequeño, pero generalmente preciso, de conceptos emparejados. Estos resultados muestran claramente una buena capacidad del método y la herramienta para emparejar conceptos semánticamente similares. Los resultados también resaltan los desafíos relacionados con la evaluación de algoritmos de fusión de ontologías sin una verdad absoluta.