Informamos sobre una investigación teórica y experimental de la propagación de ondas no lineales que pasan sobre un escalón rectangular sumergido. Un método multimodal permite calcular las ondas reflejadas y transmitidas de primer y segundo orden. En particular, en el segundo orden, se presenta teóricamente la propagación de ondas libres y ligadas. Un análisis detallado de la convergencia del problema de segundo orden muestra que es necesaria una truncación finita de la serie de ondas ligadas evanescentes para obtener una solución suave y convergente. Los coeficientes calculados de las primeras y segundas armónicas son validados experimentalmente a través de mediciones completas en el espacio y el tiempo de la propagación de la onda, lo que nos permite verificar la amplitud relativa, la fase y la interferencia espacial (batido) de las ondas libres y ligadas en el segundo orden. Este resultado puede ser útil en futuros modelos multimodales, ya que no solo mantiene la precisión del modelo con la inclusión de la primera parte de los términos ligados evanescentes (siendo también los dominantes), sino que también asegura la convergencia del cálculo multimodal con un error que disminuye en función del número de modos.