Consideramos situaciones en las que los rayos se reflejan de acuerdo con la óptica geométrica por un conjunto de obstáculos desconocidos. El objetivo es recuperar información sobre los obstáculos a partir de los datos de tiempo de viaje de los rayos reflejados utilizando métodos geométricos y observaciones de singularidades. Supongamos que, para una unión disjunta de varios obstáculos suaves estrictamente convexos en el plano euclidiano, ninguna línea euclidiana se encuentra con más de dos de ellos. Luego, damos una construcción para la recuperación completa de los obstáculos a partir de los tiempos de viaje de los rayos reflejados.