La energía capturada de un aerogenerador (WT) puede convertirse en electricidad mediante un generador. Por lo tanto, para mejorar la eficiencia de este sistema, tanto las estructuras de los WTs como los generadores deben considerarse para el control. Pero el desafío actual es la incertidumbre de los WT, mientras que las señales de entrada al generador deben ser suaves. En este documento, se considera un generador síncrono de imanes permanentes (PMSG). La dinámica del PMSG se puede describir utilizando dos ejes, llamados marcos de referencia d-q, con una entrada en cada dirección del marco. Para obtener la máxima potencia y superar la incertidumbre mediante una señal suave, se implementa el controlador dinámico de modo deslizante (D-SMC). En el D-SMC, se coloca un integrador en el esquema de control para suprimir el trasteo, ya que actúa como un filtro paso bajo. Para estimar el estado añadido por el integrador, se propone un nuevo observador basado en redes neuronales (ONN). La prueba de la estabilidad del D-SMC y ONN se basa en la teoría de Lyapunov. Para demostrar las ventajas del D-SMC, también se realizó una comparación con el control de modo deslizante tradicional (T-SMC) con un ONN similar. A partir de esta comparación, sabemos que las ventajas del D-SMC son claras en términos de implementación real, concepto y supresión del trasteo.