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Diseño de Observador de Luenberger con Retardo de Tiempo para el Control por Modo Deslizante de Sistemas No Lineales de Salto de Markov a Través de un Mecanismo Activado por Eventos

Autores: Cheng, Min; Zhang, Chunyang; Qiu, Jin; Wu, Zhengtian; Gao, Qing

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Diseño de Observador de Luenberger con Retardo de Tiempo para el Control por Modo Deslizante de Sistemas No Lineales de Salto de Markov a Través de un Mecanismo Activado por Eventos


Categoría

Tecnología de Equipos y Accesorios

Subcategoría

Diseño de equipos y herramientas

Palabras clave

Estabilización
Modelo difuso de Takagi-Sugeno
Sistemas de salto markovianos
Observador de estado retardado
Superficie deslizante integral
Controlador de modo deslizante

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 36

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento se centra en la estabilización de sistemas de salto markovianos basados en el modelo difuso de Takagi-Sugeno con la ayuda de un observador de estado retrasado. Debido a las restricciones inducidas por la red en el canal de comunicación, se propone un método de partición de retraso combinado con un mecanismo activado por eventos para diseñar el observador. Luego, se diseña una nueva superficie deslizante integral, a partir de la cual se obtiene la dinámica del modo deslizante. Además, de acuerdo con la teoría de estabilidad estocástica, se proporcionan condiciones factibles para garantizar que la dinámica del modo deslizante y la dinámica del error tengan un nivel atenuado. El desafío es abordar el problema de que las tasas de transición pueden ser totalmente desconocidas. Además, se construye un controlador de modo deslizante basado en un observador para garantizar la alcanzabilidad en un tiempo finito de la superficie deslizante predefinida. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico basado en un manipulador robótico para verificar la efectividad del método propuesto.

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