Diseño de Observador de Luenberger con Retardo de Tiempo para el Control por Modo Deslizante de Sistemas No Lineales de Salto de Markov a Través de un Mecanismo Activado por Eventos
Autores: Cheng, Min; Zhang, Chunyang; Qiu, Jin; Wu, Zhengtian; Gao, Qing
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Diseño de Observador de Luenberger con Retardo de Tiempo para el Control por Modo Deslizante de Sistemas No Lineales de Salto de Markov a Través de un Mecanismo Activado por Eventos
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Estabilización
Modelo difuso de Takagi-Sugeno
Sistemas de salto markovianos
Observador de estado retardado
Superficie deslizante integral
Controlador de modo deslizante
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 36
Citaciones: Sin citaciones
Este documento se centra en la estabilización de sistemas de salto markovianos basados en el modelo difuso de Takagi-Sugeno con la ayuda de un observador de estado retrasado. Debido a las restricciones inducidas por la red en el canal de comunicación, se propone un método de partición de retraso combinado con un mecanismo activado por eventos para diseñar el observador. Luego, se diseña una nueva superficie deslizante integral, a partir de la cual se obtiene la dinámica del modo deslizante. Además, de acuerdo con la teoría de estabilidad estocástica, se proporcionan condiciones factibles para garantizar que la dinámica del modo deslizante y la dinámica del error tengan un nivel atenuado. El desafío es abordar el problema de que las tasas de transición pueden ser totalmente desconocidas. Además, se construye un controlador de modo deslizante basado en un observador para garantizar la alcanzabilidad en un tiempo finito de la superficie deslizante predefinida. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico basado en un manipulador robótico para verificar la efectividad del método propuesto.
Descripción
Este documento se centra en la estabilización de sistemas de salto markovianos basados en el modelo difuso de Takagi-Sugeno con la ayuda de un observador de estado retrasado. Debido a las restricciones inducidas por la red en el canal de comunicación, se propone un método de partición de retraso combinado con un mecanismo activado por eventos para diseñar el observador. Luego, se diseña una nueva superficie deslizante integral, a partir de la cual se obtiene la dinámica del modo deslizante. Además, de acuerdo con la teoría de estabilidad estocástica, se proporcionan condiciones factibles para garantizar que la dinámica del modo deslizante y la dinámica del error tengan un nivel atenuado. El desafío es abordar el problema de que las tasas de transición pueden ser totalmente desconocidas. Además, se construye un controlador de modo deslizante basado en un observador para garantizar la alcanzabilidad en un tiempo finito de la superficie deslizante predefinida. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico basado en un manipulador robótico para verificar la efectividad del método propuesto.