Este artículo se centra en el diseño de un observador distribuido continuo para sistemas lineales bajo medidas de salida muestreadas multirrate que involucran múltiples retrasos. Se demuestra matemáticamente que el observador distribuido continuo puede lograr la estimación en un entorno de red de sensores, donde las medidas de salida de cada sensor están disponibles en diferentes instantes de muestreo, ya sea periódicos o aperiódicos, y a pesar de la presencia de múltiples retrasos variables en el tiempo. Cada medida muestreada y retrasada representa un nodo de la red, lo que requiere un observador dedicado para cada nodo, que solo tiene acceso a una parte de la salida del sistema y se comunica con sus vecinos según un grafo de red dado. La convergencia exponencial de la dinámica del error está garantizada por el análisis de estabilidad de Lyapunov, que tiene en cuenta la influencia de las medidas muestreadas y retrasadas en cada nodo. Para demostrar la efectividad del observador propuesto, se realizaron pruebas de simulación en el control de seguimiento de satélites perseguidores en órbita terrestre baja (LEO), abarcando tanto tasas de muestreo y retrasos pequeños como grandes. El observador distribuido continuo con medidas de salida muestreadas mostró convergencia en escenarios con diferentes intervalos de muestreo, incluso en presencia de retrasos variables en el tiempo, logrando omnisciencia asintótica, como se demostró en el análisis de convergencia.