La predicción de la rápida intensificación (RI) de los ciclones tropicales sigue siendo un gran desafío internacional en la predicción numérica del tiempo. El huracán Matthew (2016) experimentó una RI extrema y no clásica, intensificándose de una tormenta de categoría 1 a un huracán de categoría 5 en 24 horas bajo un fuerte ambiente de cizalladura vertical. Sin embargo, la mayoría de los modelos no lograron capturar esta RI, y se asimilaron observaciones limitadas o nulas del núcleo interno y del flujo de salida en el modelo operativo HWRF del NWS antes del inicio de la RI para Matthew (2016). Los objetivos del estudio son (1) explorar la mejor manera de asimilar las Observaciones de Alta Densidad (HDOB, incluyendo FL y SFMR) y los datos de AMV; (2) estudiar el impacto de asimilar estas observaciones en el análisis tanto de las estructuras del núcleo interno como del flujo de salida; y (3) examinar el impacto de asimilar estos datos en la predicción de RI para Matthew. Los principales resultados son los siguientes: (1) Con un preprocesamiento adecuado de las observaciones HDOB y utilizando un método 4DEnVar, se mejoró el análisis de la estructura del núcleo interno. Y la predicción de RI es más consistente con la mejor trayectoria sin disminución durante las primeras 24 horas. La asimilación de las observaciones AMV de CIMMS además de las observaciones HDOB mejora aún más tanto las predicciones de trayectoria como de intensidad. Específicamente, tanto la magnitud como el momento de la intensidad máxima se mejoran aún más. (2) Se realizan diagnósticos para entender cómo la asimilación de estos diferentes tipos de observaciones impacta la predicción de RI. Sin asimilar los datos HODB y AMV, el experimento base sobrestima la tasa de intensificación durante las primeras 18 horas, pero subestima la RI después de 18 horas. Sin embargo, la asimilación de FL y SFMR y CIMMS AMV debilita correctamente el flujo de salida de nivel superior y mejora la estructura relativa a la cizalladura del vórtice del núcleo interno, como la reducción de la humedad de nivel bajo en el cuadrante izquierdo de cizalladura. La convección profunda en el lado de cizalladura es más débil que la base durante las primeras 18 horas, pero sigue aumentando, moviéndose cíclicamente al cuadrante USL, y luego causa un mayor calentamiento por subsidencia, maximizándose en el cuadrante USL y aumentando más rápido el viento máximo. Además, la tasa de intensificación rápida es mucho más consistente con la mejor trayectoria y se mejora la habilidad de predicción de RI. Por lo tanto, la asimilación 4DEnVar con un preprocesamiento adecuado de las observaciones de alta densidad puede corregir efectivamente la humedad relativa a la cizalladura y las distribuciones estructurales tanto del núcleo interno como del entorno para los TCs inmersos en una cizalladura más fuerte, lo cual es importante para la predicción de RI de los TCs en cizalladura.