El algoritmo de planificación de observación a bordo de múltiples satélites (MSOOP) es una variante del problema de asignación de tareas de múltiples agentes (MATAP). MSOOP se utiliza para completar la asignación de tareas de observación en un modo totalmente cooperativo para maximizar las ganancias de todo el sistema. En este artículo, se investiga MSOOP para constelaciones de satélites LEO, y se explota el algoritmo descentralizado para resolverlo. La descripción del problema de MSOOP para constelaciones de satélites LEO se detalla. Las restricciones acopladas hacen que MSOOP sea más complejo que otros problemas de asignación de tareas. Se propone el Algoritmo de Conjunto Basado en Consenso Mejorado (ICBBA), que incluye una fase de construcción de conjuntos y una fase de verificación de consenso. Se introducen una verificación de restricciones y una recuperación de máscaras en la construcción de conjuntos y la verificación de consenso para manejar las restricciones acopladas. La función de aptitud se ajusta para adaptarse a las características de diferentes escenas. Los resultados experimentales en series de instancias demuestran la efectividad del algoritmo propuesto.