Este documento presenta un enfoque novedoso para el Control de Vector de Empuje (TVC) en pequeños Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV). Se describen las dificultades asociadas con el TVC convencional de avance, y se deriva una solución práctica para superar estos desafíos. La solución se basa en observar las deformaciones del brazo que se crean por diferentes direcciones del vector de empuje y el flujo de aire a alta velocidad. El documento describe la electrónica de medición requerida, así como la implementación de un banco de pruebas dedicado que permite la evaluación de mediciones de fuerza en vuelo. Las pruebas en túnel de viento muestran que el método presentado para la determinación activa del vector de empuje es capaz de cuantificar las perturbaciones debidas al flujo de aire entrante.