Las comunidades indígenas en la Amazonía sufren de la falta de acceso a servicios básicos, como la electricidad. Debido a su aislamiento y difícil acceso, es un desafío adquirir datos sobre su ubicación, número y necesidades, lo que permitiría planes de desarrollo adecuados. La observación de la Tierra (EO), en combinación con el mapeo participativo, puede apoyar la creación de mapas de asentamientos como base para crear modelos espaciales explícitos de las necesidades de servicios básicos. Combinando series temporales de Landsat con imágenes de SkySat y PlanetScope, hemos mapeado la ubicación y el tamaño de estos asentamientos y modelado el número y las densidades de sus casas. Además, hemos proyectado el crecimiento de los asentamientos para 2030 con el fin de evaluar la demanda de servicios que será válida en un futuro cercano. Realizamos encuestas en 49 comunidades de la Amazonía ecuatoriana para adquirir información sobre las condiciones de vida y necesidades de las personas, y validamos nuestro modelo basado en los hallazgos. El número de edificios por terreno despejado tuvo una fuerte relación lineal con las comunidades encuestadas (R ajustado 0.8). Utilizamos esta relación lineal para modelar el número de edificios para toda el área de estudio, así como para la proyección de asentamientos en 2030. Combinando esta información con datos sobre las condiciones de vida de las comunidades indígenas, podemos estimar de manera eficiente las necesidades de servicios básicos para territorios más grandes y promover planes de desarrollo de acuerdo con las necesidades y deseos de los pueblos indígenas.