En aplicaciones metalúrgicas y mineras, la instalación de sensores de velocidad resulta compleja, por lo que la velocidad del motor de elevación se obtiene generalmente mediante un observador de velocidad. Para solucionar el problema de inestabilidad de los observadores de velocidad tradicionales en aplicaciones prácticas, cuando el periodo de muestreo se reduce tras la discretización basada en operadores de desplazamiento, se analiza y diseña un nuevo tipo de observador de velocidad para sistemas de tiempo discreto. Este observador incorpora el operador Delta, lo que mejora el problema de la inestabilidad de los datos de observación causada por el muestreo de alta frecuencia en los observadores de velocidad tradicionales. Mediante la simulación de un sistema de observación de velocidad del motor, se verificó la validez de la conclusión.