En el campo de la ingeniería de control, la observabilidad de sistemas no lineales inciertos a menudo se descuida y no se examina. Esto se debe a los cálculos analíticos complejos requeridos para la verificación. Por lo tanto, el objetivo de este trabajo es proporcionar un algoritmo que analiza numéricamente la observabilidad de sistemas no lineales descritos por conjuntos de ecuaciones diferenciales ordinarias continuas de dimensión finita. El algoritmo se basa en definiciones de distinguibilidad y observabilidad local utilizando una verificación de rango a partir de la cual se deducen condiciones. Los únicos requisitos son las ecuaciones del modelo incierto del sistema. Además, la metodología verifica la observabilidad de sistemas no lineales en un espacio de estados dado. En caso de que el espacio de estados no sea completamente observable, el algoritmo proporciona el conjunto observable de estados. Además, los resultados obtenidos por el algoritmo permiten comprender por qué los estados restantes no pueden distinguirse.