Las moras, como una de las frutas más económicamente gratificantes en la industria frutícola, desempeñan un papel significativo en la detección de frutas durante su temporada de crecimiento, lo cual es crucial para los agricultores de huertos en la posterior cosecha y predicción de rendimiento. Debido al pequeño tamaño y al denso crecimiento de las moras, la detección manual es tanto laboriosa como intensiva en mano de obra.