Este estudio trata sobre la modelización matemática y la simulación numérica de sistemas de propulsión química (CPS). Para ello, investigamos y resumimos una colección integral de los desarrollos de modelización de simulación de CPS en trabajos académicos, aplicaciones y campos industriales. Luego, organizamos y analizamos los enfoques de modelización de simulación de varias maneras. Después de eso, organizamos ecuaciones diferenciales-algebraicas (DAEs) para la modelización matemática fundamental que consiste en las ecuaciones gobernantes (ecuaciones diferenciales ordinarias, ODEs) para los componentes y otras ecuaciones derivadas de varias reglas o características físicas (ecuaciones algebraicas o ecuaciones fenomenológicas, AEs) y luego sintetizamos y resumimos las estructuras fundamentales de la modelización matemática analítica por tipos (motores de cohetes de combustible líquido, motores de cohetes de combustible sólido y motores de cohetes de combustible híbrido) de CPS.