La estabilidad lateral del vehículo se evalúa utilizando el ángulo estático de vuelco. El valor correcto de este parámetro depende del método de cálculo. El objetivo de este estudio fue comparar la última norma con la metodología previamente publicada, proponer dos metodologías alternativas (Modelos 1 y 2) y analizar la influencia de varios niveles de pesos de contrapeso de ruedas traseras y anchos de neumáticos en la estabilidad de tractores universales y subcompactos. Los resultados mostraron un efecto de regresión significativo del peso del contrapeso de las ruedas traseras en el ángulo estático de vuelco. La influencia del peso del contrapeso de las ruedas traseras fue mayor en el tractor subcompacto que en el tractor universal debido a una mayor distancia entre la altura del centro de gravedad y el centro del eje trasero. Al comparar la última norma con la metodología previamente publicada, los valores de diferencia más altos fueron del 13.82% y 7.30%. Ambos modelos se basan en la metodología previamente publicada y difieren entre sí en líneas de rodadura y pendiente. La metodología propuesta en el Modelo 2 difirió de la norma de manera similar a la metodología previamente publicada; por lo tanto, es irrelevante. El Modelo 1 alcanzó diferencias de solo -1.81% y -1.63%, representando una diferencia mínima respecto a la norma.