El uso de vehículos móviles innovadores con aspectos mecatrónicos cada vez más avanzados en el sector agrícola se está convirtiendo, en los últimos años, en un campo estimulante de investigación y comparación. En particular, el problema abordado en el presente trabajo se refiere a mejorar la locomoción de los vehículos móviles en terrenos agrícolas al reducir el daño al suelo y mejorar el rendimiento general. Los vehículos agrícolas generalmente utilizan orugas y ruedas para la locomoción; la principal diferencia entre los dos sistemas es el área de contacto con el suelo y, en consecuencia, la distribución de la presión. El presente trabajo presenta un nuevo vehículo agrícola reconfigurable que puede cambiar de un sistema de locomoción a otro, eligiendo la configuración adecuada según las condiciones del terreno. Se analizan todos los aspectos mecánicos y electrónicos del prototipo desarrollado junto con un análisis en profundidad de la gestión de las funciones innovadoras a través de una interfaz gráfica fácil de usar capaz de controlar el vehículo.