La transmisión directa en la rueda (IWDD) de vehículos eléctricos (EVs), que simplifica el sistema de transmisión y facilita el control flexible de la dinámica del vehículo, ha evolucionado considerablemente en el sector de los EVs. Este artículo propone un novedoso motor de doble estator y doble rotor (DSDRM) con un efecto de modulación de flujo bidireccional para la transmisión directa en la rueda de los EVs. Con el diseño especial propuesto, se emplea ingeniosamente una estructura de ranura sintética con materiales sintéticos que contienen cobre y imanes permanentes (PMs) en las ranuras del motor, y los rotores exterior e interior están conectados mecánicamente como un solo rotor, lo que hace que su estructura mecánica sea menos complicada que la de las máquinas de dos rotores. El trabajo principal de este artículo implica el diseño, análisis, construcción y prueba de la máquina propuesta. Se demostró que el DSDRM con una estructura de ranura sintética era factible mediante análisis de elementos finitos (FEA), fabricación de prototipos y resultados experimentales. Además, se presenta y verifica el diseño del vehículo con DSDRM mediante el experimento de prueba en carretera del vehículo. Así, el DSDRM con la estructura de ranura sintética puede utilizarse como un motor de cubo para la transmisión directa en la rueda de los EVs.